小型水下遥控机器人(ROV)

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小型水下遥控机器人(ROV)

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无人遥控潜水器,也称水下机器人,能潜入水中代替人工完成作业。包括观察型和框架型机器人两种产品,能实现3自由度运动,包括两个平移运动(进退、升沉)和一个回转运动(转艏),可装配机械手。该机器人在水下动密封技术、水下姿态检测、多传感器信息融合、图像识别、水下测量等关键技术上达到了国内领先水平。

  

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